Roboty | 19. 10. 2018

SCHUNK na MSV Brno 2018

Firma SCHUNK na MSV Brno 2018 představila hned několik novinek. Je to například:

ROTA- S flex

Současný trend tlaku na univerzalitu obráběcích strojů přinesl opci pro CNC frézovací centra, tzv. soustružnickou opci na 5. ose stroje. Tato 5. osa určená pro soustružení je však značně limitována svojí nosností. Proto Schunk přichází s unikátní technologii ROTA- S flex. Manuální sklíčidlo s rychlovýměnným systémem čelistí a odlehčenou konstrukcí a to až o 60%. Obrovskou výhodou tohoto systému je nejen nízká váha, ale i možnost modulárního přenastavení a široký upínací rozsah.

Obr. Rota S-Flex

Robot UR

Robot od společnostmi Universal Robotics doplněn o silově momentový senzor Axia FT. Tento senzor je novinkou na poli silově momentových senzorů Schunk. Jedná se o ekonomickou univerzální verzi, která nabízí využití i v sofistikovaných aplikací. Robot přejíždí dřevěnou konturu a pomocí dat získaných ze silově momentového senzoru AXIA upravuje svoji dráhu tak, aby ve všech bodech byl v kontaktu s deskou ale zároveň na ni netlačil silou větší než dovolenou.

Obr. Robot UR

Buňka Fanuc

Hlavní roli v této robotické buňce hraje robot s nosností 7 kg, který aktivně využívá plně automatizovaného rychlovýměnného systému. Dle aktuálních potřeb si robot sám vymění potřebný nástroj, který je složen taktéž výhradně ze špičkových produktů firmy Schunk. Na prvním nástroji je použité PGN+, tedy   2prsté pneumatické chapadlo s patentovaným vícezubým vedením základních čelistí pro dosažení maximálních odolností vůči vnějším momentům. Toto chapadlo je doplněno kompenzační jednotkou AGE, která je schopna kompenzovat jakékoliv nepřesnosti v uchopení a tím zabránit působení externích sil na koncové efektory a potažmo robot. Druhý nástroj obsahuje PZN+, což je 3prsté pneumatické chapadlo, taktéž s patentovaným vícezubým vedením základních čelistí. Na adaptéru je pak dále protikolizní jednotka OPR, která je schopna detekovat jakoukoliv potenciální kolizi v jejím samém počátku a tím pádem ochránit celý koncový efektor a ve výsledku i robota samotného. Poslední nástroj je vybaven paletizační rychlospojkou NSR+, která slouží k manipulaci s obrobky či přípravky na technologických paletách. Tyto platy se následně vkládají do strojního prostoru, například na unikátní systém nulového bodu VERO-S, který dokáže snížit přípravné časy až o 95 %. Tento systém můžete vidět v levé přední části buňky. V prostřední části buňky pak můžete vidět rotační jednotku SRU+, která se svým výkonem řadí mezi jednoznačné světové leadery v oblasti rotačních modulů. Na této jednotce pak pro přechytávání vidíte chapadlo DPG+, je kompletně utěsněné a dosahuje stupně krytí IP67, pro toto chapadlo není ani vysoce znečištěné prostředí žádnou výzvou. V pravé přední části pak následuje vysokorychlostní odjehlovací robotické vřeteno FDB, které umožňuje naplno využít potenciál robotických dokončovacích prací. Poslední, ale stále velice důležitý, komponent v této buňce je silově momentový senzor FT, který vidíte v levé zadní části. Díky tomuto senzoru snímajícímu síly a momenty ve všech 3 osách a momenty kolem těchto os v reálném čase, získá Váš robot cit, který potřebuje i pro ty nejnáročnější a nejdelikátnější operace.

Obr. Buňka Fanuc

Více na www.schunk.com